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如何控制伺服電動缸的運動速度和位置呢

作者:admin 發(fā)布日期:2024-02-27

       伺服電動缸的運動速率和部件必須經(jīng)常操作,在機(jī)電一體化商品中,一般概括為電動缸的速率和部件操作。以下是集成電動缸的控制系統(tǒng),討論了特定應(yīng)用中經(jīng)常遇到的許多基本要素。

       精確定位命令是指通信交流伺服電動缸驅(qū)動器的組織,根據(jù)角位移傳感器或光電傳感器檢測到的具體部分目標(biāo)。如果部分探測器能立即檢查健身運動組織的部分,并將部分反饋機(jī)制與鍵入端和部分命令進(jìn)行比較,從而擴(kuò)大差異信號,控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)距,使部分移動到整個目標(biāo)點,這種閉環(huán)控制系統(tǒng)一般稱為工程項目中的全閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電動缸軸系統(tǒng)安裝部分探測器,根據(jù)檢查電機(jī)套筒規(guī)格的角速度,間接反映健身運動組織的具體部分,產(chǎn)生閉環(huán)控制系統(tǒng),通常稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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       為了使伺服電動缸獲得高精度的操作質(zhì)量,一個好的方法是立即檢查伺服缸液壓缸的具體部分和速率,然后將反饋信息內(nèi)容發(fā)送到輸入端和命令值。然而,在具體應(yīng)用中,部件和速率探測器很難安裝在伺服缸前面。此外,機(jī)械設(shè)備連軸器、調(diào)速組織、傳動軸等與伺服電機(jī)連接良好、摩擦阻力轉(zhuǎn)換等復(fù)雜因素也會損害伺服電動缸的可靠性。因此,大多數(shù)具體應(yīng)用都安裝在伺服電機(jī)軸的非負(fù)荷側(cè),獲得反饋信息內(nèi)容,產(chǎn)生半閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)械設(shè)備本身的準(zhǔn)確性,確保反饋信息內(nèi)容的審查點到特定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置和速度。

       本公司主營產(chǎn)品:伺服電缸,伺服電動缸,伺服減速機(jī),精密減速機(jī),斜齒減速機(jī),直齒減速機(jī),精密行星減速機(jī),精密伺服減速機(jī)


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