伺服電缸的運動速度與位置控制，是機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以下，我們結(jié)合電動缸的控制技術(shù)，深入解讀實際應(yīng)用中經(jīng)常涉及的基本概念。

      定位指令，其實就是通過伺服電缸驅(qū)動的機構(gòu)，借助位移傳感器或激光傳感器，精確捕捉到目標(biāo)位置的數(shù)值。想象一下，如果位置檢測器能夠?qū)崟r追蹤運動機構(gòu)的位置，并即時將位置信息反饋給輸入端，與預(yù)設(shè)的位置指令進行比對，一旦發(fā)現(xiàn)差異，就立即調(diào)整伺服電機的扭矩，直至位置精準(zhǔn)到達目標(biāo)點。這種高效而精準(zhǔn)的控制方式，我們稱之為全閉環(huán)控制。而通過在伺服電機軸系上安裝位置檢測器，檢測電機套筒的角位移，間接反映運動機構(gòu)的位置，進而實現(xiàn)閉環(huán)控制，這就是半閉環(huán)控制的原理。

      那么，如何確保伺服電缸實現(xiàn)高精度的控制呢？理想的方式，無疑是直接檢測伺服缸活塞桿的實際位置和速度，并將反饋信息實時發(fā)送至輸入端與指令值進行比對。但遺憾的是，在實際操作中，由于安裝位置和檢測技術(shù)的限制，位置和速度檢測器往往難以直接安裝在伺服缸的前端。此外，機械聯(lián)軸器、變速機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等與伺服馬達的連接狀況，以及摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，都可能對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成干擾。因此，大多數(shù)情況下，我們會選擇將位置和速度檢測器安裝在伺服電缸的非負載側(cè)，以此來獲取反饋信息，實現(xiàn)半閉環(huán)控制。通過這種方式，我們能夠在機械裝置自身的精度范圍內(nèi)，確保反饋信息檢測點與實際執(zhí)行機構(gòu)的位置和速度保持一致。

      本公司主營產(chǎn)品：伺服電缸,伺服電動缸,伺服減速機,精密減速機,斜齒減速機,直齒減速機,精密行星減速機,精密伺服減速機